机器人 26 周实战
从电子、电机与嵌入式，一路做到 ROS 2、机械臂与 LeRobot ACT。
让兴趣决定你往哪里深挖。做出来比学完更重要，失败就是实验数据。
整体进度已保存在这台设备
0%0/590
全程预计 364 小时
第一阶段 · 电子、工具、Python、Git
当前阶段第 1–4 周0%
第二阶段 · MCU、电机、Encoder、PID
第 5–8 周0%
第三阶段 · CAD、制造、SO-101
第 9–12 周0%
第四阶段 · ROS 2、Gazebo、SLAM、Nav2
第 13–16 周0%
第五阶段 · 控制、运动学、视觉、Manipulation
第 17–20 周0%
第六阶段 · LeRobot、ACT、评测
第 21–26 周0%